聚合物鋰電池C數(shù)等級指的是從電池中釋放能量的速度的等級。該額定值與電池的容量相結(jié)合，以確定最大放電量。當(dāng)你考慮為四旋翼機(jī)和多旋翼飛機(jī)選擇無人機(jī)電池時(shí)，這非常重要，因?yàn)檫@些機(jī)器從電動機(jī)汲取非常高的安培，并且很容易選擇無法承受無刷電動機(jī)和陡峭道具所需電流的電池。

在為高性能多轉(zhuǎn)子電池選擇電池時(shí)，聚合物鋰電池C數(shù)額定值很重要，因?yàn)槲覀兊亩噢D(zhuǎn)子電機(jī)會消耗大量電流（安培），并且選擇不正確額定電流的電池非常容易。

C額定值與電池容量成反比，因此當(dāng)您增大容量時(shí)，可以降低C值。

在設(shè)計(jì)新的四軸飛行器時(shí)，我們必須考慮電動機(jī)/prop組合的安培數(shù)，以及我們可以安裝在四軸飛行器上的最大電池尺寸，以確定適合該工作的電池。

聚合物鋰電池C等級計(jì)算

在考慮將其用于四軸飛行器時(shí)，計(jì)算電池可以輸出的電流強(qiáng)度非常重要。讓我們考慮一個額定為2000 mAh的20C電池。

計(jì)算此電池可以做什么：

轉(zhuǎn)換毫安到安培：

計(jì)算安培乘以c額定值即可得出總輸出電流：

這意味著我們可以連續(xù)放電40安培而不會損壞電池。

納米技術(shù)計(jì)算

我為QAV250推薦的典型納米技術(shù)電池是25c連續(xù)，50c爆裂電池。

我們可以通過以下方法計(jì)算該電池的安全安培輸出容量。

轉(zhuǎn)換毫安到安培：

通過乘以安培x C額定值確定放電率

除以電機(jī)數(shù)量：

這意味著每個電動機(jī)（如果構(gòu)建四軸飛行器）的耗電不應(yīng)超過8.13安培。

查看2300KV眼鏡蛇電機(jī)在50s支撐下3s的電流消耗曲線圖，我們可以看到，直到約80％的油門，電動機(jī)的電流消耗才是線性的，之后變?yōu)閷?shù)。電動機(jī)的效率下降，電流真正上升。查看此圖表，我認(rèn)為可以在此應(yīng)用程序中使用納米技術(shù)電池。

爆破等級

這些納米技術(shù)的額定爆炸容量為50C

再次進(jìn)行數(shù)學(xué)運(yùn)算，但是這次是50C放電速率，

在電池的爆炸容量下，每個電動機(jī)為16.25安培。

通常以15至20秒的增量來考慮爆發(fā)，因此在我的設(shè)計(jì)中，我希望確保大部分時(shí)間都保持在主C等級之內(nèi)。

放在一起：

在大多數(shù)情況下，我們應(yīng)該在消耗不超過8.13安培的飛船上使用此電池。雜技演習(xí)和全油門拉動往往會使用更多的電流，因此您可以在每節(jié)全油門電動機(jī)上消耗8a的飛船上使用此電池，然后知道爆破將覆蓋雜技演習(xí)。Gemfan 5030在3S上使用Cobra 2300kv電動機(jī)時(shí)，總耗電量為8.4安培，因此，只要我不始終使該四極桿處于全油門狀態(tài)，我便在設(shè)計(jì)極限之內(nèi)。爆裂C額定值應(yīng)處理當(dāng)前發(fā)生的任何超量。

重要提示：

電池制造商說謊。因此，一個好的經(jīng)驗(yàn)法則是在您的計(jì)算中設(shè)計(jì)大約20％的余量，以確保您在規(guī)格范圍內(nèi)。

高安培數(shù)

如果我們決定使用更陡峭的俯仰螺旋槳，例如5045或更大的螺旋槳，那么我們將需要重新考慮該電池，因?yàn)樗粔蛴谩?/span>

眼鏡蛇電機(jī)在4s上使用gemfan 5030消耗約13.3安培的電流。

2000v眼鏡蛇電機(jī)在全油門時(shí)消耗約10.4安培的電流。全油門時(shí)效率更高。

如果我們將2000KV電動機(jī)用于4S構(gòu)造（推薦），則可以計(jì)算得出：

這意味著理想情況下，我們需要一種能夠在40安培或接近40安培放電時(shí)具有連續(xù)電流的電池。

我們可以通過增加電池容量或提高c等級來實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。因此，將我們的1300mah 4s電池提升至35C額定值是有意義的。

25C電池的成本低于較高C額定值的電池，但是要在25.4C的電池上搭配10.4安培的Cobra電動機(jī)使用，我們需要將電池容量提高到2000mah或更高。

因此，我們需要一個1.6A（1600MA）或更大的25C電池，以獲得這些電動機(jī)所需的放電安培數(shù)。

充電C級

給聚合物鋰電池充電時(shí)考慮C級額定也很重要。我始終堅(jiān)持以經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，即使電池額定值更高，也應(yīng)在不超過1C的溫度下為電池充電。緊湊型電池就是一個很好的例子，在開始以高C額定值充電之前，它會很好地工作。

將它們以5C的額定電荷充電將迅速縮短其壽命，因?yàn)樗鼈兊募?xì)胞會被氧化。電池上顯示可以以1-5C的速率充電，但根據(jù)我的現(xiàn)實(shí)生活經(jīng)驗(yàn)，電池則相反。

對于1300MA電池的充電速率進(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算，我們計(jì)算出：

本質(zhì)上，以1C的速率為電池充電意味著以電池的容量充電。因此，應(yīng)以2000MA充電2000MA電池，以1600ma充電1.6amp電池，依此類推。

并行充電C費(fèi)率

一次給多個電池充電的一種方法是使用一塊并聯(lián)的充電板。這些板在為多個SAME電池一次充電時(shí)效果很好。這些板卡必須實(shí)現(xiàn)的一件事就是添加電池并聯(lián)時(shí)，你正在欺騙你的充電器以使其正在為一塊大電池充電。因此，從本質(zhì)上講，將4個3S 1300MAH電池連接到一個并行的充電板上會使充電器以為你連接了一個5200MAH 3S4P的電池。因此，使用上述邏輯，你可以在充電時(shí)將充電器設(shè)置為5200MA，從而在1C下一次為所有四個電池充電。

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